Novas

Segundo un artigo publicado no último número de Advanced Engineering Materials, un equipo de investigación en Escocia desenvolveu unha tecnoloxía avanzada de sensores de presión que podería axudar a mellorar sistemas robóticos como as próteses robóticas e os brazos robóticos.

Un equipo de investigación da Universidade do Oeste de Escocia (UWS) está a traballar no Proxecto de Desenvolvemento de Sensores Avanzados para Sistemas Robóticos, que ten como obxectivo desenvolver sensores de presión precisos que proporcionen feedback táctil e táctil distribuído para mellorar a capacidade do robot para axudar a mellorar a súa destreza. e habilidades motrices.

O profesor Deiss, director do Instituto de Sensores e Imaxe da UWS, dixo: "A industria da robótica fixo un progreso notable nos últimos anos.Non obstante, debido á falta de capacidades de percepción, os sistemas robóticos adoitan ser incapaces de realizar certas tarefas con facilidade.Para aproveitar todo o potencial da robótica, necesitamos sensores de presión precisos que proporcionen maiores capacidades táctiles".

O novo sensor está feito de escuma de grafeno 3D que se chama escuma de grafeno GII. Ten propiedades únicas baixo presión mecánica e o sensor usa un método piezoresistivo.Isto significa que cando un material está sometido a tensión, cambia dinámicamente a súa resistencia e detecta e adáptase facilmente a unha gama de presións de leve a pesada.

Segundo os informes, GII pode simular a sensibilidade e a retroalimentación do tacto humano, o que o fai axeitado para o diagnóstico de enfermidades, o almacenamento de enerxía e outros campos.Isto podería revolucionar unha variedade de aplicacións do mundo real para robots, desde a cirurxía ata a fabricación de precisión.

Na seguinte fase, o grupo de investigación buscará mellorar aínda máis a sensibilidade do sensor para unha aplicación máis ampla en sistemas robóticos.